По возможности воспроизведения цвета:

Цветные.

Монохромные (цветные изображения воспроизводятся оттенками серого).

С возможностью цветной печати — плоттеры, ориентированные на монохромную печать, но способные (в небольшом объеме) выводить и цветные отпечатки.